1、研发机器人自主导航定位算法，包括基于激光雷达、陀螺仪、里程计、视觉等多信息融合，构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；3、研发机器人在未知环境中基于激光雷达、rgb-d摄像头等输入信息的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法；4、负责算法的移植和产品化。任职条件1、熟悉机器人控制，导航和定位算法,具有室内导航定位经验者优先；2、熟悉激光雷达的使用和数据分析；3、熟悉视觉slam算法或基于激光雷达的slam算法；4、熟悉vc++、c语言，能够熟练使用matlab进行数据分析；5、熟悉ros，有ros开发经验优先。