[岗位职责：1、负责移动机器人各类传感器建模；2、负责多传感器数据融合算法开发。工作要求：1、硕士及以上学历，计算机、电子、测量测绘、数学、统计等相关专业；2、有3年以上的传感器方面数据分析及建模工作经验，对有卡尔曼滤波算法、扩展卡尔曼算法有实际从业经验；3、熟悉陀螺仪、磁力计、加速度计等传感器的工作原理及传感器融合算法，有一定的数学建模能力，能够利用数学建模进行传感器应用算法开发；4、熟悉卫星导航定位算法，了解差分定位原理；5、具有多传感器信息融合、激光导航、惯导等组合导航专业知识，具有实际惯导项目经验者优先。]