岗位职责：

1、负责无人车辆控制算法的开发、测试和验证；

2、负责基于车辆动力学的运动控制算法的设计、实施与验证；

3、负责对车辆速度及方向等执行机构的标定及精 确控制；

4、负责与其他团队配合，将控制算法在各类嵌入式平台实现、优化以及产品化。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，车辆工程类或者控制类、自动化、电子信息等专业优先；

2、掌握车辆控制算法的基本原理，具备嵌入式开发能力，具有扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯和代码风格；

3、熟练掌握现代控制理论，熟练掌握如PID、LQR、滑膜控制、MPC等一种及以上控制算法 ；

4、了解汽车横纵向及制动控制，了解车辆底盘控制、车身动力学与运动学，有ADAS功能开发量产经验者优先；

5、掌握Matlab、Simulink、StateFlow及相关工具的使用，掌握CarSim/TruckSim、PreScan等仿 真测试软件；

6、具备强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

7、加分项：

1）有机器人、智能驾驶控制算法研发落地经验；

2）在相关领域顶 级期刊或会议发表过论文或者 ACM 相关经历和奖项；