[工作职责： 1、负责工业仓储环境下的目标（二维码、标线、托盘、货架、行人等）检测与定位定姿，并建立工业仓储场景数据集；2、负责大场景、高动态环境下激光视觉slam算法设计与优化，包括但不限于特征提取与匹配，posegraph，闭环检测、ba等硬件加速； 岗位要求： 1、计算机视觉、图形学、模式识别、机器学习、数学等相关专业博士学历。精通cc，熟练使用pythonmatlab，eigen，opencv，ceresg2o；2、在状态估计、数值优化等领域有一定建树，精通卡尔曼滤波并有较强的实践经验，至少完整阅读过googlecartographer、ptam、msckf之一的项目代码；3、精通多视几何的相关理论和算法，实际项目使用过激光雷达、双目环视结构光tof相机、惯导等应用于感知或定位，熟悉此类设备的内、外参标定，并对在线标定有一定了解；4、熟悉opencl，对cpu指令集（neon、sse）优化有一定经验； 优先考虑： 1、博士毕业，至少满足以上2条要求；2、有movidius开发经验者优先；3、熟悉rosros2.0开发经验者优先；]