[岗位职责：1、负责基于2d、3d激光雷达的环境地图构建算法研究及测试；2、负责巡检机器人slam中多传感器数据的融合算法设计（激光数据、imu、里程计、避障传感器等）；3、负责机器人路径规划算法设计及验证；4、负责机器人重定位算法算法、大场景下建图及定位算法的开发与研究。5、负责开发及优化定位地图绘制软件；6、负责各型号激光雷达性能测试与适配工作要求：1.硕士及以上学历，3年以上相关研发工作经验；2、熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计等传感器，掌握多传感器融合算法及整体框架优化；3、熟悉机器人自主导航中的路径