[1.精通cc编程 2.具备3年以上机器人编程经验 3.熟悉上位机plc与机器人通讯编程 4.熟悉串联机械臂系统运动学逆运动学算法 5.熟悉机器人本体坐标系标定坐标系变换，以及在视觉系统下的联合坐标系标定 6.具备较深的英文文献阅读能力 7.学习能力强，有较深的钻研精神，较强的沟通能力与团队协作精神 任职要求 1.机器人轨迹编程。 2.机器人标定，包括机器人坐标系标定及视觉系统联合标定。 3.机器人离线编程。 4.机器人定位精度补偿。 5.多机器人或双臂机器人协同控制。 6.现有设备的二次升级和改善 7.