堆垛机维修中常见故障

　　堆垛机在运行时会出现各种各样的问题，影响仓储工作效率，不少堆垛机操作员抱怨立体仓库堆垛机故障率高。那么，堆垛机维修常见故障有哪些以及该怎么解决呢？
　　1、水平变频器故障
　　原因：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。
　　解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。
　　2、水平编码异常
　　原因：水平编码器读数不正确。
　　解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。
　　3、垂直超速
　　原因：检测到的实际速度超过给定速度规定的范围。
　　解决方法：检查垂直电机接线和抱闸。
　　4、货叉过热保护
　　原因：长时间运行或过载运行导致货叉热继保护。
　　解决方法：打开控制柜，按下“FR”热继电器的红色触头。
　　5、水平运行反向
　　原因：水平冲编码器脉冲值的方向与给定的运动信号的方向相反。
　　解决方法：检查脉冲编码器的A、B线是否连接正确，或动力电源相序是否正确。