[岗位职责：1.承担机器人嵌入式控制系统开发工作，侧重底层信号处理与决策、电机控制系统开发；2.在arm或fpga平台上，构建完备的信号采集、计算处理、执行部件实时控制系统。涉及各器件及功能模块的接口与驱动、通讯、控制算法实现与优化；3.控制算法开发，涉及传感器融合、移动机器人学、电机控制；实现同时需要顾及响应实时性，可靠性，以及容错机制设计；4.配合开发单元测试、集成测试、以及自动化测试系统；工作要求：1.控制工程、电子工程、机电工程或其他相关专业硕士及以上学历；2.熟悉arm或fpga，熟悉常用总线与接口技术，具备电路原理图阅读能力；3.熟悉rtos、运动控制技术，有机器人或无人车或工控行业背景；4.熟悉车辆行业基于模型的控制器开发技术；5.必须有可考证的实际项目研发经历，调试经验丰富。有创新证明（获奖、论文、专利等）尤佳；6.工作自驱动，责任心强，良好的团队合作精神。]