职责描述： 1、负责运动控制器底层框架的设计及实现；2、负责与算法工程师及fpga工程师进行功能对接，完成软硬件联合调试；3、负责控制器的嵌入式平台选型及性能评估；4、负责常用运动控制算法及功能开发和外围器件驱动开发。 任职要求： 1、硕士及以上学历，电气电子工程及自动化类相关专业，3年及以上工作经验；2、精通cc编程语言，熟悉dsp和arm等嵌入式平台；3、熟悉常用运动控制算法的实现及优化，熟悉pcipcieuart等接口及协议；4、熟悉数电及模电，能看懂pcb原理图，掌握万用表，示波器等相关工具使用；5、有控制器、机器人系统开发经验，且对软件模块化、可移植性有深入理解者优先；