淡水河谷预计至2021年末将投入使用21台自主钻机

 巴西大型铁矿石生产商淡水河谷（Vale）继续推进自主采矿项目。在生产炮孔的钻进方面，某些钻机已经实现了全自主运行。还有多台钻机目前处于调试阶段，正在以辅助模式运行。Carajas矿现在有3台自主钻机投入使用，至2021年底还将投运7台。至2021年底，淡水河谷在Carajas、Brucutu和Itabira矿部署的自主钻机将从11台增加至21台。另一个正在进行的项目是堆矿场设备的自动化。这项工作在马来西亚已经完成，目前正在巴西的4个州部署实施。

 在凿岩设备方面，迄今的重点是在Carajas和Itabira矿，利用FLANDERSARDVARC公司的自动化技术对包括安百拓DML和PitViper钻机以及卡特彼勒MD6420钻机在内的现有钻机进行翻新。在S11D铁矿，通过与卡特彼勒的经销商Sotreq公司合作，也部署了安装有OMA系统（操作人员任务辅助系统）的半自主化卡特彼勒MD6310钻机。

 在无人驾驶矿用卡车方面，自2018年以来，已有13辆卡特彼勒793FCMD卡车在Brucutu矿运行，而第二个机队（终将包括37辆小松930E-AT卡车）正在Carajás矿进行运行测试。现在已有10辆小松930E-AT卡车在该矿投入使用。

 Brucutu矿的机队近达到了一个里程碑，即至2021年6月在Brucutu矿完成物料运输量1亿吨。自从该项目于2016年开始实施以来，无人驾驶卡车没有发生过事故，减少了燃油消耗量，降低了碳排放，提高了矿山生产力。这些卡车的载重为240吨，从采矿工作面到卸载区的整个线路，卡车受计算机系统、全球定位系统、雷达和人工智能控制。经过6年的研究和测试，于2016年开始以测试模式使用无人驾驶车辆。2019年，在Brucutu矿往返行驶的所有13辆卡车已经采用了这项新技术，使该矿成为了巴西第1个100%实现无人驾驶运输作业的矿山。这些卡车已经行驶了1800万千米。

 在过去5年里，与有人驾驶卡车相比，无人驾驶卡车的燃油消耗量减少了11%，导致每年排放至大气的二氧化碳减少了4300吨。卡车的额定大行驶速度为40千米/小时，实际达到了60千米/小时。以每小时运输的铁矿石量计，每小时的生产力提高了11%，比预期的高出5个百分点。自主作业也有利于设备维护，例如轮胎的使用寿命延长了35%，比预期的增加了10个百分点。除了为企业节省成本，延长轮胎寿命也减少了废旧轮胎的处置。

 过去常常待在驾驶室的操作人员在接受培训后转移至其他地点工作，其中一个地点是距离采矿工作面数千千米的控制室。通过在安装了空调以及没有振动和噪声的控制室工作，卡车驾驶人员避免了翻车和撞车等风险。

 Brucutu和ÁguaLimpa综合项目的执行经理JeffersonCorraide解释道，“关于该自动化矿山目前的技术成熟程度，已经取得了许多成果，但也存在一些经验教训。目前实施自动化技术的大优势是减少工作人员的风险暴露。在引入自动化技术之后，以及在实施提高工艺流程的可持续性和流畅性的程序之后，也提高了矿山的安全性。自主作业的优化过程不仅仅涉及矿山，还涉及整个企业。”

 Brucutu矿运营及基础设施经理KléberGonçalves解释道，有人驾驶和无人驾驶车辆不断地交互，为了确保安全，必须让所有车辆适应这一过程，允许自主卡车规划行车路线，预防性地减慢速度甚至停驶，以避免事故。自主卡车装备有传感器，这些传感器可连续地测绘和识别地形、物体和人员。当中央控制系统确定的路线出现未预见的变化时，自主系统可以停止一辆或多辆卡车的运行。”

 在自主作业过程中，人员继续发挥重要的作用。监督整个过程的团队可以舒适地在距离车辆数英里以外的地点工作。Brucutu矿的设备操作人员可以被调至矿山的其他职能部门或淡水河谷在该地区的其他单位工作。经过培训之后，团队部分成员负责自主设备的管理和控制。随着自主技术的更普遍应用，现在的趋势是，在生产企业内，淡水河谷将为自动化、机器人和技术及工程领域的高素质专业人员提供更多的机会。