[工作职责： 1、研究基于激光雷达或tof相机的点云处理算法及其流程，建立3d点云图处理的算法pipeline；2、结合公司产品和业务需求，进行3d点云处理算法的研究开发，例如3d点云降噪、配准、拼接、分割等算法；3、完成3d点云处理算法相关的需求调研与需求分析及设计，并根据项目具体要求，承担开发任务，开发相应的算法模块；4、相关算法设计文档的编写。 任职要求： 1. 硕士及以上学历；数学、物理、图形学、计算机视觉、模式识别、图像处理相关专业 2. 熟悉3d点云数据处理，开发过具体的点云或网格数据处理算法，比如降噪、配准、分割相关算法 3. 具备优秀的算法基础和学习能力 4. 精通cc编程，熟悉opengl或其他三维引擎，做过相关项目 5. 能阅读英文技术文档、维护技术说明书，能独立编写完整的设计文档； 6. 优秀的团队合作能力和沟通表达能力，能与其他成员良好合作和沟通。]