什么是刚柔性引锭杆，它有哪几种形式，各有什么特点？

　　美国ROKOP公司在方坯连铸机中采用刚性引锭杆技术，它的应用克服了以上链式引锭杆的缺点，使连铸机作业率得到提高。但是它带来新的问题是加工费用高和变形后不易矫正。刚性引锭杆一旦变形，将会给送引锭杆造成更大的困难。
　　它有以下几种形式：
　　1、直线形刚柔性引锭杆：引锭杆由直线形的短链节通过上表面的弹簧钢板联结，弹簧板的张性使引锭杆自然状态为直线，引锭杆送到弧线段时，在导向辊外力的作用下，自然弯曲到浇铸半径，可平稳地送达结晶器。开浇时，拉坯力通过弹簧板传递到铸坯，由于无间隙，铸坯运行十分平稳。
　　2、弧线形刚柔性引锭杆：结构形式类似于直线形，但自然状态为弧形。它可以像刚性引锭杆一样使用和存放，不止于此，其杆身可以弯曲成更小的半径，当辅跨厂房高度不足时，可以将其卷曲存放，大大降低引锭杆尾部的存放高度。而且，当引锭杆头部发生变形时，可方便地进行在线调整。
　　3、半刚性引锭杆：与弧线形刚柔性引锭杆区别在于其尾部及大部分杆身为刚性段。引锭杆分上、下两部分，上半段为可调整段，下半段为刚性段。为了减轻重量，刚性段为二片钢板，中间由夹板、铰制螺栓、销等联接；尾部块是一块四周带斜面的钢板，以便于引锭杆锲入到摩擦式引锭杆提升驱动装置。