行星减速器齿轮出现故障问题及处理方法

　　齿轮是行星减速器的传动结构之一，行星减速器运转需要借助齿轮来传动动力。由于齿轮在行星减速器中起着非常重要的作用，因此我们必须了解行星减速器齿轮会出现的故障问题，并及时处理。
　　1、齿轮折断原因：齿轮断裂包括疲劳断裂和过载断裂。齿轮在运转时，轮齿受到多次交变载荷，弯曲疲劳应力作用在齿根危险截面上，导致齿根疲劳裂纹。
　　解决方法：增大齿根过渡圆角半径，尽可能通过减小被加工材料表面粗糙度数值，则可以降低应力主要集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；
　　2、齿轮点蚀与剥落原因：①材质、硬度及缺陷。②齿轮精度差。③润滑油不符合设计要求。④油位过高。
　　解决方法：提高齿面硬度，减小齿面粗糙度进行数值，尽可能通过采用大变位系数，增加润滑油的粘度和减少动载荷，这样可以有助于防止齿面发生产生疲劳点蚀。
　　3、齿轮磨损原因：
　　①缺油；
　　②金属屑混入润滑油中也会引起齿面磨损;
　　③齿轮材质不符合要求，造成异常磨损；
　　④齿轮存在砂孔、气孔、气孔、气孔、球化不足等缺陷
　　⑤热处理硬度不够或未进行热处理；
　　⑥齿轮啮合精度、运动控制精度达不到设计要求；
　　解决方法：提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持润滑油清洁，并在润滑油中加入适当的抗磨添加剂。