步进电机和伺服电机的区别

        一、控制方式
　　伺服电机通过编码器（旋转检测器）检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止，即使是在旋转过程中停止，如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此，其实它并不需要检测位置的机构，也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步（指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态）。
　　二、扭矩/转速
　　伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩，因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因此不适合高速旋转的用途。
　    三、成本
　　伺服电机因为需要使用昂贵的旋转编码器和伺服控制装置（伺服驱动器），成本比步进电机更高，而且贵很多，选用适合自己的才是好的，如果设计的设备要求速度快、精度高、对控制有反馈、抗过载能力强、需要多种控制模式，那选择伺服是必然的选择。如果速度要求不高、无需反馈信号、控制简单方便，那就推荐步进电机。