挖掘机回转机构之回转马达

       挖掘机回转机构是挖掘机特有的工作系统，以保证驾驶舱360度旋转。
　　挖掘机回转机构包括回转马达，回转驱动和回转控制
　　回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50-70%，能量消耗约占25-40%，回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30-40%。对回转机构的基本要求是在会战力矩和加速度不超过允许值的前提下，尽可能缩短循环时间。
　　本文介绍其中的关键部件，回转马达。
　　回转马达的作用
　　回转马达是回转机构的关键部件，它可将主泵提供的油压转变为机械能，并输入到减速箱。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度、驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。
　　回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。
　　低速大转矩马达由于体积大、质量较重，因而在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。
　　挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。原因和对策，暂且不提，下次专门讨论。
　　回转马达的构成
　　回转马的部件包括：
　　转动组件，由缸体，柱塞，滑靴，压盘和输出轴组成
　　制动组件，有回转制动控制阀，压盘，摩擦盘，制动器活塞和制动弹簧组成
　　溢流阀和补油阀组建，由溢流阀和单向阀组成
　　回转阻尼阀
　　回转马达的工作原理
　　工作原理油泵的液压油走向，进入不同的油道，推动不同的柱塞，滑靴，斜盘等，进而实现右回转和左回转
　　回转马达中的安全阀(溢流阀)
　　安全阀安装在回转马达顶部，把回转回路的压力限制在设定的安全压力范围，减缓了回转马达启动或停止时的冲击
　　安全阀是两级设计的，当安全阀打开时，不会出现过高压力，因此当回转马达停止动作时，很少有震动负载产生。
　　慢回单向阀
　　慢回单向阀的作用是用来补充在回转动作停止过程中损失的油。
　　在停止或减速回转过程中，由于工作液压油的突然消失和减少，回转马达中容易产生真空，因此在整个系统中需要对此种情况进行特殊设计以避免产生真空损害马达。
　　回转马达作为液压挖掘机的关键部件，其性能好坏，质量优劣直接关系到挖掘机的生产效率。而配件的选择就至关重要。